実行中のrosノードを全て終了させるスクリプトの作成方法

背景

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実行している複数rosノードをCtr+Cでkillする際、時々一部のノードが終了されずにバックグラウンドで実行される場合があった。このような場合、次にrosノードを起動した際に不具合が生じる可能性がある。そこで、実行中のrosノードを全てkillするスクリプトを作成した。

記事の目的

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実行中のrosノードを全てkillするスクリプトを作成する

kill_all_rosnode.sh

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ここでは、実行中のrosノードを全てkillするスクリプトの記述方法について記載する。

スクリプトの作成方法

スクリプトの作成方法は以下の通りである。

1. スクリプトkill_all_rosnode.shを作成する

#!/bin/bash
echo "Kill all ros nodes!"
ps aux | grep ros | grep -v grep | awk '{ print "kill -9", $2 }' | sh
exit 0

2. スクリプトに実行権限を与える

$ chmod +x ./kill_all_rosnode.sh 

スクリプトの実行方法

実行方法は以下の通りである。

$ ./kill_all_rosnode.sh
Kill all ros nodes!

まとめ

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• 実行中のrosノードを全てkillするスクリプトを作成した

参考文献

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• プロセス名でgrepした結果をkillするシェルスクリプトを作る

変更履歴

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1. 2019/09/05: 新規作成